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Der KSV Thierhaupten wurde 1874 gegründet und ist seit 1958 Mitglied der BKV e.V. (Bayerische Kameraden- u. Soldatenvereinigung e.V.), Bezirksverband Schwaben, Kreisverband Augsburg

Die Reservistenkameradschaft Thierhaupten (im Verband der Reservisten der Deutschen Bundeswehr e.V.)  entstand 1984 aus Mitgliedern des KSV.

Nahezu jedes Mitglied der RK ist auch Mitglied im KSV.

Die Reservistenkameradschaft Thierhaupten ist als unterste Gliederung des VdRBw eigenständig.